سفیران کشورهایی چون آرژانتین، برزیل، کانادا، شیلی، پرو، اکوادور، آمریکا، آلمان، اسپانیا، فرانسه، هلند، پرتغال و رومانی به استقبال آقای گوایدو رفتند تا جلوی هرگونه احتمال برخورد با او را بگیرند.
آقای گوایدو در پیامی در توئیتر از تمامی سفیران یاد شده تشکر کرد که با حضور خود، «پایبندی قاطع خود به دموکراسی را نشان دادهاند.» خوان گوایدو به محض بازگشت به کاراکاس رفت و در میان مردم سخنرانی کرد.
خوان گوایدو در هفته گذشته به کشورهای کلمبیا، برزیل، پاراگوئه و اکوادور سفر کرده بود. رژیم مادورو گفته بود آقای گوایدو حق خروج نداشته و در زمان بازگشت، بازداشت خواهد شد.
