فضانوردان فضاپيمای آمريکائی ايندوور در حال انجام دومين راه پيمائی فضائی خود هستند تا کار اتصال يک بازوی مکانيکی به بدنه خارجی ايستگاه فضائی بين المللی را به پايان برسانند. فرانکلين چانگ دياز و فيليپه پرين فضانوردان اندوور در بيرون ايستگاه فضائی راه پيمائی می کنند تا بازوی مکانيکی را در جای خود مستقر کرده و به خطوط برق و شبکه ويدئوئی و کامپيوتر وصل کنند. اين بازوی مکانيکی ۱۸ متری، به عنوان يک جراثقال ساختمانی عمل می کند و در کار های ساختمانی آينده ، مورد استفاده قرار خواهد گرفت. اين بازوی مکانيکی به خط آهن کوچکی که رفت و آمد در اطراف ايستگاه فضائی را ميسر می سازد، متصل خواهد شد.