اتلانتيس، سفينه رفت و برگشت فضائي در پی انجام يک ماموريت ساختمانی عمده، يعنی قرار دادن آزمايشگاه در مدارامروز از ايستگاه فضائی بين المللی جداشد.از جمله وظايف سرنشينان اتلانتيس در اين مرحله از سفرنصب يک شاه تير ۱۳ متری در ايستگاه و يک واگن بود که در نهايت کار انتقال جرثقيل ايستگاه را برعهده بگيرد. واگن در نخستين ماموريت خود ناکام بود زيرا با توجه به اينکه نيروی جاذبه در ايستگاه برابر صفر است، واگن به جای قرار گرفتن بر روی ريل.در فضا معلق می ماند. فضانوردان در چهارمين و آخرين راه پيمائی در سفر جاري، دستگيره هائی را روی شاه تير نصب کردند که در راه پيمائی های بعدی مورد استفاده واقع می شود. يک پتوی حرارتی را هم که مانع کار آنتن می شد از روی آن برداشتند. طبق برنامه قرار است اتلانتيس روز جمعه به زمين باز گردد