در جریان اعتراض‌های روز سه‌شنبه ۱۰ اردیبهشت در کاراکاس، یک خودروی زره‌پوش وابسته به نظامیان مادورو، شماری از معترضان حامی خوان گوایدو را زیر گرفت.

تصاویری از این زیرگیری از سوی شاهدان عینی و رسانه‌های محلی منتشر شده است. 

​​خوان گوایدو رئیس جمهوری موقت و مشروع ونزوئلا روز سه‌شنبه اعلام کرد «فاز نهایی پایان دادن به غصب» در ونزوئلا آغاز شده است. شماری از نظامیان به جمع هواداران او پیوسته‌اند. 

مایک پمپئو وزیر خارجه آمریکا و مایک پنس معاون رئیس جمهوری ایالات متحده، حمایت کامل خود از خوان گوایدو و عملیات آزادسازی او اعلام کرده‌اند.