در حالی که خدمه کیهان پیمای آتلانتیس به ماموریت بلند پروازانه و خطرناک سرویس تلسکوپ فضایی هابل ادامه می دهند، دو فضانورد آمریکایی دومین راه پیمائی فضایی را انجام می دهند.
«مایک گوود» و «مایک ماسیمینو» در یک راه پیمایی فضایی شش ساعت و نیمه برای نصب شش زیروسکوپ جدید، و تعویض سه زیروسکوپ شکسته، بسر می برند. سازمان ملی هوایی و فضا نوردی آمریکا به این اقدام ارجحیت داده است زیرا زیروسکوپ ها به تلسکوپ در جهت گیری درست کمک می کنند. فضا نوردان همچنین دو مخزن عظیم باتری را تعویض خواهند کرد.
قرار است خدمه آتلانتیس به منظور تمدید توانایی هابل برای فعالیت به مدت دست کم پنج سال دیگر، پنج راه پیمایی فضایی انجام دهند. هابل ۱۹ سال در مدار زمین بوده است و این آخرین ماموریتی است که برای تعمیر و نوسازی آن صورت می گیرد.
ماموریت هابل از دیگر ماموریت های َشاتل خطرناکتر است، زیرا تلکسوپ در مداری حرکت می کند که از خرده ریزهای باقیمانده از برخوردهای ماهواره ها و پرتاب راکت ها پر شده است.
ناسا می گوید سفینه انده ور در پایگاه فضایی کندی در ایالت فلوریا آماده است تا در صورت نیاز به نجات خدمه آتلانتیس رهسپار فضا شود.